Taman Kanak-Kanak (TK) Regina Pacis Bogor, didirikan pada tahun 1948 oleh Sr. Goede Herder sebagai pemimpin Yayasan Bakti Utama. Kepala pertama TK Regina Pacis adalah Sr. Consensius, FMM, yang setelah TK berdiri mulailah berdatanga para suster FMM dari seluruh belahan dunia untuk memulai misi pendidikan di Buitenzorg. TK Regina Pacis menempati bangunan peninggalan para suster Ursulin hingga tahun 1991.
Tahun 1992, dengan melihat kebutuhan dan perkembangan kualitas pendidikan dan juga bertambahnya jumlah murid, maka gedung peninggalan Ursulin yang sudah dipakai 44 tahun akhirnya dirobohkan dan dibangun gedung baru yang wujudnya masih bisa dilihat hingga hari ini. Gedung TK yang baru diresmikan pada 8 Agustus 1993. Sejak tahun tersebutlah, kepemimpinan di TK Regina Pacis diserahkan kepada awam.
Ada 4 kepala sekolah TK yang berasal dari kaum awam yakni :
- Mien Suyoso
- Margareta Syah
- Christina Tamrin
- Yosephine Yelly Suharyati
